Paralelni robot manipulator

OPIS ROBOTSKOG STROJA:

Paralelni robot manipulator pogodan za različite industrije koji zahtijevaju brzo sortiranje, raspoređivanje ili utovar u kutiju. Integrirana inteligentna funkcija vizualnog prepoznavanja koja čini paralelnog robota manipulatora ima dobru funkciju dinamičkog praćenja. Paralelni robot manipulator može se susresti u većini scena koje zahtijevaju brzo sortiranje.

OSNOVNE INFORMACIJE ROBOTSKOG STROJA:

POJEDINOSTI O PROIZVODU

Karakteristike glavne funkcije:

1. Domaćin prihvaća servis pogona za kontrolu opterećenja, vertikalnog utovara u ladicu kako bi se poboljšala brzina i točnost utovara.

2. Sustav prihvaća inteligentnu kontrolu glavne linije automatski ubrzanje i usporavanje ili pokretanje i zaustavljanje tehnologije hranjenja.

3. Usvajanje muti-električnog oka detektira utovar u ladicu, što je učinkovitije za kontrolu stabilnosti i povećanje pufera utovara u ladicu.

4. Cijeli stroj prihvaća dizajn okvira koji je jednostavan za ugradnju, rastavljanje, održavanje i jednostavno čišćenje.

Primjena: Paralelni robot manipulator široko se koristi u raznim industrijama, kao što su mjesečeva torta, hardver, keks, farmaceutski pick up i mjesto pozicioniranja.

USLUGA NAKON PRODAJE:

1. 24/7 online usluga, učinite vaš upit riješen na vrijeme.

2. Dostavljen je instalacijski videozapis.

3. Tehničar je dostupan za servisiranje u inozemstvu.

4. Inženjer je dostupan za projektiranje rješenja za pakiranje.

Prijedlog i obilježja pridruženih institucija:

Godine 1965. njemački Stewart izumio je paralelni mehanizam od šest stupnjeva slobode i koristio ga kao simulator leta za obuku pilota. Hunt, poznati akademski profesor u Australiji, predložio je korištenje paralelnih mehanizama za robotsko oružje 1978. godine. Nakon toga, Maccallion i Pham.D.J dizajnirali su mehanizam kao operator po prvi put i uspješno koristili Stewartov mehanizam u montažnoj liniji, označavajući rođenje pravog paralelnog robota i od tada promovirajući povijest paralelnog razvoja robota.

U usporedbi s robotima serije, paralelni roboti imaju sljedeće prednosti:

(1)U usporedbi s tandem mehanizmom, krutost je veća i struktura je stabilna;

(2)Snažna nosivost;

(3)Visoka preciznost;

(4)Inercija kretanja je mala;

(5)Što se tiče rješenja položaja, prednje rješenje mehanizma serije je jednostavno, ali obrnuto rješenje je teško, dok je prednje rješenje paralelnog robota teško, ali obrnuto rješenje je jednostavno.

Budući da online izračun paralelnog robota u stvarnom vremenu zahtijeva izračun inverznog rješenja, to je vrlo nepovoljno za mehanizam serije, dok je paralelni mehanizam lako realizirati. Zbog ovog niza prednosti proširuje se područje primjene cijelog robota.

Istraživački status paralelnih robota

Otkako je Hunt 1987. predložio model strukture paralelnih robota, istraživanje paralelnih robota privuklo je pozornost mnogih znanstvenika. Skupina znanstvenika kao što su Roney, Ficher, Duffy i Sugimoto bavi se istraživanjima u Sjedinjenim Državama i Japanu, a neke europske zemlje poput Ujedinjenog Kraljevstva, Njemačke i Rusije također rade istraživanja. Profesor Huang Zhen sa Sveučilišta Yanshan u Kini sudjelovao je u istraživanju ovog sadržaja u Sjedinjenim Državama od 1982. godine, a 1983. godine napravio je iskorak. Do sada postoje različiti prototipovi paralelnih mehanizama, uključujući planarne, prostorno različite stupnjeve slobode, različite aranžmane i ultra-višestruke stupnjeve mehanizama paralelnih serija slobode. Grubo govoreći, korišten je za razvoj simulatora leta šezdesetih godina, koncept paralelnih manipulatora iznesen je 1970-ih, paralelni robotski alatni strojevi razvijeni su 1980-ih, a dizalice su razvijene pomoću paralelnih mehanizama 1990-ih. Japanci Tian Kazuo i Uchiyama Katsu Agencija tandem razvija uređaj za pristajanje svemirskih letjelica.

Od tada su velike tvrtke u Japanu, Rusiji, Italiji, Njemačkoj i Europi sukcesivno uvele paralelne robote kao aplikacijske mehanizme za obradu alata. Kina također pridaje veliku važnost istraživanju i razvoju paralelnih robota i paralelnih alatnih strojeva. Shenyang Institut za automatizaciju, Kineska akademija znanosti, Harbin Institute of Technology, Sveučilište Tsinghua, Pekinško sveučilište za aeronautiku i astronautiku, Sveučilište Northeastern, Sveučilište Zhejiang, Sveučilište Yanshan i mnoge druge jedinice također razvijaju ovo područje. Istraživački rad i postignuti određeni rezultati.

OBRATITE NAM SE:

Gospođa Sally

Mobitel: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

Faks: +86-757-66853383

E-pošta: tefudesally@tefude.com

Popularni tagovi: paralelni manipulator robot, Kina, tvornica, proizvođači, dobavljač, niska cijena, kupiti popust, proizvedeno u Kini