Paralelni robot može biti sustav koji koristi više računalno upravljanih udova za podršku standardnoj platformi ili krajnjem efektoru. U usporedbi sa serijskim robotima, paralelni roboti općenito imaju veću točnost i dinamičke performanse.
Paralelni roboti sastoje se od tri ili više prizmatičnih osi koje se izvode paralelno sa svakom drugom. Oni moraju biti zaposleni u mnogim aplikacijama, kao što su simulatori leta i astronomija, a postali su sve popularniji unutar strojne industrije.
Razvoj paralelnog robota je nevjerojatno lagan. Ove funkcije omogućuju paralelnim robotima da izvode veliki raspon pokreta. Međutim, njihov glavni nedostatak je da im je potreban ograničen radni prostor, jer se noge mogu sudariti.
Paralelni robot može biti razuman stroj s izvrsnim performansama u smislu stabilnosti, krutosti i točnosti u rukovanju velikim opterećenjima. Paralelni robot može biti računalo koje podržava jedan osnovni ili krajnji efektor pomoću serijskog lanca kojim upravlja više računala. Poznati paralelni manipulator sastoji se od šest linearnih aktuatora, koji nude pokretnu bazu za primjene poput simulatora leta.
U robotici u osnovi postoje dvije kinematike: serijske i paralelne. Serijski robot sastoji se od niza mehaničkih ruku, dok paralelni robot izravno djeluje na pokretni držač alata kroz više prizmatičnih spojeva. U usporedbi sa serijskim manipulatorima, paralelni roboti imaju pogreške unutar pozicioniranja lažne točke 1 lanca koji je povezan s drugim lancima umjesto da se akumulira.
Dobivena niska masa pokreta može raditi i visoke dinamičke performanse i iznimno precizne mehaničke performanse. Budući da je svaki vozač izravno povezan s držačem alata, neće podnijeti teret teških udova i vozača poput naknadnih robota. Hibridni roboti su hibrid paralelnih pokretnih robota i serijskih robota, odnosno nisu svi pogoni fiksni.
Zahvaljujući laganoj, brzoj brzini, dobrom dinamičkom odzivu, kompaktnoj strukturi, velikoj krutosti, velikoj nosivosti, visokoj preciznosti i bez nakupljenih pogrešaka, paralelni roboti široko se koriste u područjima koja trebaju brzo sortiranje i branje, poput medicine, elektronike, hrane i drugih industrija.
Naknadno je da je paralelni robot pauk-ruka koji je razvila naša tvrtka trenutno uglavnom zaposlen u brzom branju i utovaru unutar prehrambene industrije.
Za primarno vrijeme, naša tvrtka savršeno kombinira robota s automatiziranom linijom za sortiranje materijala i razvila je ovaj robotski sustav, automatsku ladicu za otvaranje i utovar, sortiranje materijala i liniju pakiranja.
Obratite nam se:
Gospođa Sally
Mobitel: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-pošta: tefudesally@tefude.com
Za više znanja o industriji, molimo vas da se usredotočite na našu službenu web stranicu (https://www.tefudepack.com), hvala!
