Paralelni roboti trenutno su vrlo zreli robotski proizvodi, a ujedno su i najbrži industrijski roboti. Nazivaju ih i roboti iz ruke pauka. Istaknuta značajka paralelnog robota je da nema akumuliranu pogrešku i visoku točnost; pogonski uređaj može se postaviti na fiksnu platformu ili blizu nje, što pokretni dio može učiniti laganim, brzim i dobrim u dinamičkom odzivu.
1. Paralelni roboti i serijski roboti
Tandem struktura tandem robota je otvoreni kinematički lanac, a sve kinematičke šipke tandem robota ne tvore lanac zatvorene strukture. Radni prostor tandemskog robota je velik, a analizom kretanja relativno je lako izbjeći učinak spajanja između pogonskih vratila. Međutim, svaka os mehanizma mora se neovisno kontrolirati, a davači i senzori su potrebni za poboljšanje točnosti mehanizma tijekom kretanja.
Paralelni roboti i tradicionalni industrijski serijski roboti čine komplementaran odnos u aplikaciji, što je zatvoreni kinematički lanac. Paralelni roboti nisu skloni dinamičkim pogreškama, a točnost akumulacije bez pogrešaka je velika. Osim toga, njegova je struktura kompaktna i stabilna, većina izlazne osovine nosi aksijalnu silu, a stroj ima visoku krutost i veliku nosivost.
2. Sastav mehanizma paralelnog robota
(1) Statička platforma: koristi se za postavljanje i pričvršćivanje servo motora i međuosovinskog vratila kako bi se osigurao stabilan rad visokofrekventnog i radnog okruženja visoke čvrstoće. Statička platforma također se koristi za instaliranje i pričvršćivanje gornjeg mehanizma paralelnog robota, uključujući servo motor, sve na ovom mjestu.
(2) Pokretna platforma: spojena na donji kraj podređenog nosača, koristi se za odlaganje tereta i može raditi u dosegu ruke. Pokretna platforma je dno hvataljke za ugradnju ili platforma za usisnu čašu. U osnovi nema pokretnog mehanizma za pomičnu platformu.
(3) Aktivna ruka, pogonska ruka: Koristi se materijal od ugljičnih vlakana, koji učinkovito poboljšava omjer čvrstoće, a koristi se za vezu između servo motora i pogonske ruke.
Kontaktirajte nas:
Gospođo Sally
Mobilni: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -pošta: tefudesally@tefude.com